滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
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激光切割助力機(jī)械手淺析助力機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
來源:
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時(shí)間: 2019-02-25
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今天真空抬板機(jī)為您介紹助力機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，關(guān)于激光切割助力機(jī)械手，助力機(jī)械手一種模仿人手動(dòng)作，又無人操作的自動(dòng)操作裝置。下面隨得豐智控一起來看下吧~
助力機(jī)械手包括手部、腕部、臂部、立柱和行走機(jī)構(gòu)等組成：
1.手部：是夾持工件的構(gòu)件。助力機(jī)械手由手爪和夾緊裝置兩部分組成。手爪有夾緊和松開動(dòng)作。夾持式手爪的形式與人的手指相仿。另外還有真空和電磁吸盤(相當(dāng)于手爪)，用來吸取表面光滑的零件或薄板。有的手爪還可夾持一些專用工具，如噴槍、扳手、焊接工具等。
2.腕部：是連接手部和臂部的構(gòu)件，起支撐手部的作用。它可以有俯仰、左右擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)三個(gè)運(yùn)動(dòng)。特殊情況可以增加一個(gè)橫向移動(dòng)。有的機(jī)械手沒有手腕動(dòng)作。
3.臂部：是支撐手部、腕部的構(gòu)件。機(jī)械手的臀部是為取代人的手臂而研究設(shè)計(jì)的，但它卻達(dá)不到人臂的靈巧和適應(yīng)功能。因此，只有把結(jié)構(gòu)簡化，把運(yùn)動(dòng)軌跡分為沿三坐標(biāo)軸線方向往復(fù)移動(dòng)和繞三坐標(biāo)軸線進(jìn)行回轉(zhuǎn)。一般手臂又有前后伸縮、左右回轉(zhuǎn)、上下升降或上下擺動(dòng)等幾個(gè)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)需要可選其中一個(gè)、二個(gè)或三個(gè)運(yùn)動(dòng)。
4.立柱：是支撐手臂等構(gòu)件的。一般助力機(jī)械手的立柱為固定不動(dòng)的，也有的因工作需要立柱作橫向移孔。此種稱可移動(dòng)式立柱。
5.行走機(jī)構(gòu)：在助力機(jī)械手要求完成較遠(yuǎn)距離的操作時(shí)，可增加滾輪機(jī)構(gòu)。
滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司是專業(yè)從事數(shù)控自動(dòng)化設(shè)備、生產(chǎn)線的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機(jī)上板機(jī)械手、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線、剪板機(jī)柔性生產(chǎn)線、數(shù)控剪板自動(dòng)上料機(jī)、簡易吸盤式上料機(jī)、龍門式上料機(jī)械手、氣動(dòng)懸臂上料機(jī)、液壓防壓手壓鉚機(jī)、氣動(dòng)防壓手壓鉚機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)擋尺、數(shù)控鉚接機(jī)。
助力機(jī)械手包括手部、腕部、臂部、立柱和行走機(jī)構(gòu)等組成：
1.手部：是夾持工件的構(gòu)件。助力機(jī)械手由手爪和夾緊裝置兩部分組成。手爪有夾緊和松開動(dòng)作。夾持式手爪的形式與人的手指相仿。另外還有真空和電磁吸盤(相當(dāng)于手爪)，用來吸取表面光滑的零件或薄板。有的手爪還可夾持一些專用工具，如噴槍、扳手、焊接工具等。
2.腕部：是連接手部和臂部的構(gòu)件，起支撐手部的作用。它可以有俯仰、左右擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)三個(gè)運(yùn)動(dòng)。特殊情況可以增加一個(gè)橫向移動(dòng)。有的機(jī)械手沒有手腕動(dòng)作。
3.臂部：是支撐手部、腕部的構(gòu)件。機(jī)械手的臀部是為取代人的手臂而研究設(shè)計(jì)的，但它卻達(dá)不到人臂的靈巧和適應(yīng)功能。因此，只有把結(jié)構(gòu)簡化，把運(yùn)動(dòng)軌跡分為沿三坐標(biāo)軸線方向往復(fù)移動(dòng)和繞三坐標(biāo)軸線進(jìn)行回轉(zhuǎn)。一般手臂又有前后伸縮、左右回轉(zhuǎn)、上下升降或上下擺動(dòng)等幾個(gè)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)需要可選其中一個(gè)、二個(gè)或三個(gè)運(yùn)動(dòng)。
4.立柱：是支撐手臂等構(gòu)件的。一般助力機(jī)械手的立柱為固定不動(dòng)的，也有的因工作需要立柱作橫向移孔。此種稱可移動(dòng)式立柱。
5.行走機(jī)構(gòu)：在助力機(jī)械手要求完成較遠(yuǎn)距離的操作時(shí)，可增加滾輪機(jī)構(gòu)。
滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司是專業(yè)從事數(shù)控自動(dòng)化設(shè)備、生產(chǎn)線的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機(jī)上板機(jī)械手、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線、剪板機(jī)柔性生產(chǎn)線、數(shù)控剪板自動(dòng)上料機(jī)、簡易吸盤式上料機(jī)、龍門式上料機(jī)械手、氣動(dòng)懸臂上料機(jī)、液壓防壓手壓鉚機(jī)、氣動(dòng)防壓手壓鉚機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)擋尺、數(shù)控鉚接機(jī)。
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